Underwater robot (IUV) belum banyak dikembangkan dan mungkin kurang mendapat perhatian, khususnya di Indonesia. Hal ini sangat ironis dan bertolak belakang dengan kondisi geografis Indonesia, dimana Indonesia adalah negara yang memiliki perairan yang sangat luas dan mengandung nilai potensi ekonomi yang sangat besar. Banyak sekali yang belum tergali karena keterbatasan kemampuan manusia untuk memetakan potensi bawah laut Indonesia terutama untuk kawasan laut dalam yang belum terjamah. Untuk menggali dan menjaga potensi ini diperlukan perangkat pendukung yang mampu membantu proses eksplorasi tersebut dan salah satunya adalah dengan menggunakan robot IUV. Kebanyakan kegiatan eksplorasi bawah air dilakukan sendiri oleh manusia tanpa bantuan robot, seperti pengamatan bawah laut. Pengamatan bawah laut yang dilakukan sendiri oleh manusia memiliki beberapa resiko yaitu adanya area-area yang sulit dijangkau manusia serta ancaman dari serangan binatang-binatang berbahaya. Oleh karena itu, untuk memaksimalkan proses eksplorasi bawah air itu diperlukan alat yang mampu bergerak bebas di dalam air, aman dan efisien dalam membantu tugas manusia. Dengan latar belakang tersebut penulis tertarik untuk melakukan penelitian yang berjudul ” Perancangan dan Implementasi Robot IUV sebagai Alat Bantu Survei Bawah Air”.
DESAIN ROBOT
Desain Kerangka IUV-ROV
Tabung Buoyancy
Penampang Body Robot
Desain Propeller (Penggerak)
Desain Roda
Desain Lengan
Desain Kamera
Implementasi Komponen IUV-ROV
Tabel Peralatan:
Tabel Komponen Fisik:
Plywood (kayu lapis) | Base penguat tutup boks plastik | |
Base penguat tutup boks plastik | ||
Base sirkuit elektronik | ||
Gripper dan Arm | ||
Elbow PVC | ||
Tabel Komponen Elektronik:
